在司法领域，抢劫罪是指行为人为实现其非法占有的目的，而采用暴力行为、威胁恐吓或者其他不正当手段，在现场直接针对财物的所有者、保管者进行，从而强制性地将公共财产或私人财产占为己有。
这种犯罪行为通常表现为通过殴打、持械威胁等方式，从他人手中夺取财物。
在法律上，判断抢劫罪的关键在于，行为人是否在现场直接使用了暴力、威胁恐吓或者其他足以使受害人无法反抗或不敢反抗的手段来获取财物。
一般而言，只要行为人实施了上述行为并且成功获取了财物，那么就可以认定其构成了抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。