在抢劫罪中，所谓的"以暴力相威胁"主要是指犯罪嫌疑人以当场实施暴力行为为手段，向被害者发出恐吓，从而对其实施精神压力，使得被害者由于恐惧之下无法进行有效的抵抗。
要准确界定"以暴力相威胁"的构成要素，必须从多方面加以考虑，诸如威胁的具体内容、实施方式、程度以及针对的对象等多个角度来分析。
在威胁的内容方面，应当具备现实的可能性与紧迫性，使被害者深信若不顺从，将立即面临暴力侵害。
至于威胁的方式，既可以是口头表达，亦可通过肢体动作或面部表情等非言语形式来传达。
举例来说，犯罪嫌疑人手握凶器，向被害者发出"交出财物，否则将予以杀害"的威胁，或者尽管未直接说出威胁之词，但通过挥舞凶器等动作，使被害者感受到强烈的恐惧。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。