在刑事法律体系中，抢劫罪与敲诈勒索罪是两个不同的罪名。
其中，抢劫罪是指采取暴力、胁迫或者其他方法，从他人手中强行夺取公私财产的犯罪行为。
而敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的，通过对受害人施加威胁或恐吓等手段，强行索取公私财产的违法行为。
抢劫罪的显著特征在于犯罪分子会在现场直接采用暴力、胁迫或其他强制性措施，压制受害者的反抗，进而当场获取财物。
相比之下，敲诈勒索罪的作案手法通常是以实施威胁或恐吓的方式，导致受害者陷入恐惧之中，最终被迫交出财物，而且这种情况下，犯罪分子往往不会立即获得财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。