对于如何判断抢劫罪中的共同犯罪行为，我们通常需要全面地审视众多的因素。
首先，所有的共同犯罪分子应当具备共同犯罪的意图，亦即清楚明白地知道他们正在配合别人从事犯罪活动并对此表现出积极的态度和援助能力。
其次，在实际的抢劫过程中，共同犯罪分子一定要对整个犯罪行为的实现发挥了核心性的推动、辅助甚至直接主导的作用。
例如，如果犯罪分子为其他抢劫者提供了必要的犯罪工具、担任了放哨的角色、提出了精心设计的犯罪方案等等，那么这些成员就有很大的可能性会被法庭判定为抢劫罪共同犯罪分子。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。