关于擅自从边境拦截走私商品的行为是否构成抢劫罪的问题，答案并不尽然。
参照我国《刑法》规定，抢劫罪特指以非法侵占为宗旨，对财富的所有者、保管者在现场采取武力、威胁或者其它强制性手段，强行掠夺公共或私人财产的犯罪行径。
然而，对于从边境拦截走私商品的案件来说，其情节极为错综复杂。
若行动方能熟练运用武力、威胁等强制性手段，强行夺取走私商品，且其行为带有明显的非法侵占意图，那么他们就有可能被判定为犯下了抢劫罪。
但是，如果这些行动是由执法机构或获得相关授权的人员按照法律规定的程序执行的，那么这种行为就应视为合法的执法行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。