在一般的社会情境之下，夺回自身被他人非法占据的物品并不被视为构成抢劫罪。
然而，抢劫罪的成立前提必须具备以下几个要素：
首先，犯罪嫌疑人必须怀有非法占有他人财产的意图；
其次，其必须在现场对财物的所有者或保管者实施暴力、威胁或其他强制性手段；
最后，犯罪嫌疑人必须成功地将公共或私人财产据为己有。
因此，如果您所夺回的是被他人非法侵占，并且您能够通过合法途径维护自身权益的个人财物，那么从主观角度来看，您并没有非法占有他人财产的意图，这种情况通常不会被认定为抢劫罪。
然而，需要注意的是，如果在夺回自身财物的过程中，您所采用的手段超越了合理的界限，对他人的人身安全造成了损害，或者采取了过于激烈的暴力行为，那么您可能需要承担相应的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。