在刑法中，抢劫罪既遂的判定基准主要基于抢劫行为是否已完全符合抢劫罪的犯罪构成要件，且该种行为是否使得受害者丧失对于财产的掌控权或给其带来人身伤害。
倘若行为人已经借助暴力手段、威胁恐吓或是其他非法方式，强制性地抑制了受害者的抵抗态度，同时当着受害者的面成功地获取了财物，那么这种情形往往会被视为抢劫罪既遂。
然而在某些特殊情况下，尽管行为人尚未实际获得财物，但是却已经导致受害者受伤甚至于死亡，此时亦应将此视为抢劫罪既遂的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。