在法律层面上，以下几种情况通常被视为构成抢劫罪的条件：
1.采用暴力手段、以威胁或其他不法手段侵占私人财产的行为。
例如，针对受害者施加身体侵害、限制自由、拘押囚禁等人身强制的手段，从而达到强行占用财物的非法目的。
2.第二种类型是在未经许可的前提下，擅自闯入他人居所并实施抢劫行为。
这种情形涵盖了进入他人居住且与外界环境具有一定程度隔离的场所，包括但不限于封闭式的庭院、牧民的帐篷、渔民用于日常生活的渔船以及为生活租赁使用的房屋等地进行的抢劫行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。