关于抢劫罪案件，被司法机关采取监视居住措施后再收监的法定条件主要有如下几类：1.未经司法执行机关批准而擅自脱离或逃离执行监视居住地点；
2.未经司法执行机关批准与特定人员进行会面交流或通过通讯方式联络；
3.未能在司法机关传唤时按时到达指定场所；
4.对证人提供证言过程中进行干扰；
5.销毁、篡改关键证据或与同伙串通口供；
6.实施其他可能影响侦查、起诉、审判等司法程序正常运行的行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十七条
【被监视居住人的义务及违反义务的法律后果】被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所；
（二）未经执行机关批准不得会见他人或者通信；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供；
（六）将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交执行机关保存。
被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，情节严重的，可以予以逮捕；需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。