在刑事诉讼过程中，若被告人同时触犯了抢劫罪与敲诈勒索罪，则应视为多种犯罪行为并行发生，从而适用数罪并罚的原则进行处理。
具体来说，抢劫罪是指行为人以非法占有他人财产为目的，采用暴力、威胁、恐吓等手段，强行夺取公私财物的行为；
而敲诈勒索罪则指向行为人以非法占有他人财产为目的，通过向被害人施加压力或威胁，强行要求其交付公私财物的行为。
当被告人同时实施上述两种犯罪行为时，将依据抢劫罪及敲诈勒索罪的相关法律法规，对其进行独立的定罪量刑，随后再根据数罪并罚的原则，综合考虑各种因素后，确定最终的刑罚执行方案。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。