抢劫罪的未遂形式，是指行为人已经着手进行抢劫活动，然而因为其自身无法控制的外部原因导致犯罪意图并未得以实现的违法行为。
抢劫罪作为一类极为严重的暴力犯罪，即便未遂，其所应当承受的法律制裁亦不容忽视。
关于抢劫罪未遂认定的标准，一般需考察犯罪嫌疑人是否已采取过暴力、威胁或其他方式企图非法夺取他人财产，但却因遭受外界阻力如他人抵抗、自然环境等不可抗力影响，从而未能成功完成犯罪的情况。
在司法实践过程当中，针对抢劫罪未遂犯的量刑幅度，往往参照对抢劫罪既遂犯标准予以适度减轻或从轻处理。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。