根据我国《刑法》中第262条明文规定，抢劫罪作为一种独立且重要的犯罪类型，主要特指对于公私人财产通过暴力手段、恐吓威胁或者其他不正当方式而实施的侵占和掠夺行为。
如果某位公民未经许可擅自将他人所有的资产纳入自己控制范围内，包括通过偷盗或抢劫等非法途径获取的个人财产，但此时只要他的行为完全符合抢劫罪的有关构成要素，那么就从法律层面上定义为抢劫罪并追究其相应的刑事责任。
所以，我们不难看出，无论是合法还是非法途经获取到的他人被盗或被抢的财产，倘若有人利用暴力、恐吓威胁或其他非法手段来进行这种侵犯行为，都应该归类于抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十二条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。