抢劫罪的未遂判别基准大致上是考察犯罪主体是否已经开始执行其行动，然而却因为他自身无法控制的客观因素而最终未能完成目标。
以犯罪人欲行抢劫他人财产为例，假设犯罪者已经接近了受害者并展开了行动，但中途却遭遇他人制止或受害者成功逃离现场，致使犯罪计划落空。
依据我国法律，即《中华人民共和国刑法》第二十三条中的明确规定，对那些已经着手实行犯罪，但因各种不可预知的因素未能达成既定目标的罪犯，可以参照已成功实施犯罪的罪犯进行量刑，给予适当的从轻或减轻处罚。
因此，抢劫罪的未遂情况确实存在，且有明确的法律规定作为评判标准。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。