依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之规定，抢劫行为的基本惩治措施为判处三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金。
若涉及到15岁的未成年人参与抢劫的情况，根据我国《中华人民共和国刑法》第十七条对刑事责任年龄的明确规定，已满十四周岁而不满十八周岁的人实施犯罪行为时，应依法予以从轻或减轻处罚。
因此，对于这名未成年人来说，有可能会得到从轻或减轻的处罚。
然而，当涉及到两人共同犯罪的情况时，如果两名涉案人员均为未成年人，根据我国《中华人民共和国刑法》第二十五条关于共同犯罪的相关规定，共同犯罪者需根据各自在犯罪过程中所发挥的作用以及应当承担的责任，分别进行相应的处罚。
倘若其中一人尚未达到十四周岁，则根据我国《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，此类未满十四周岁的人无需负刑事责任，但应对其法定监护人采取必要的管束教育措施。
最终的判决结果将取决于案件的具体情节及法官的自由裁量权，但根据上述法律条款，15岁的未成年人参与抢劫有望获得相对较轻的处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。