关于盗窃罪与抢夺罪之间的本质差异，主要在于其客观行为所表现出的秘密性以及公开性。
以下是对于盗窃罪与抢劫罪的具体区分分析：

首先，就盗窃而言：
行为人实施盗窃时，大多是在他人尚未察觉或者误认为他人不知道的情况下执行；
而如果是抢劫犯罪，则大多发生在他人清楚知晓的前提下，并且会采取各种方式去威胁他人进而获取被害人的财产。

其次，针对抢劫罪的定义：
抢劫罪，是指以非法占有为目的，对财物的所有者、保管者当场采用暴力、胁迫或者其他强制手段，强行将公私财物抢走的行为。

《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。