根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之规定，抢劫罪的刑罚期限主要是根据犯罪行为的严重程度来确定的。对于抢劫金额达到一定数量或多次实施抢劫行为的罪犯，通常会被判处三年以上十年以下有期徒刑。然而，具体的刑期还需要结合犯罪情节的轻重、罪犯是否存在前科等多方面因素进行全面评估和考量，最终由法院作出公正判决。因此，抢劫两万元人民币的罪犯，其刑期可能会落在三年至十年这个区间内。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条　以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。