猥亵罪所涉及的主要是针对他人身体实施的异常接触或侵犯行为，其核心在于性方面的不当行为，且并不导致明显的身体伤害。相较之下，故意伤害罪的本质在于对他人身体造成实际性的伤害或者健康侵害，不论这类伤害是否与性有关。因此，两类犯罪在主旨上有所区别，前者更加强调性侵犯的方面，而后者则更加关注伤害行为本身的物理性质。

《中华人民共和国刑法》相关规定：
1.猥亵罪第237条：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
2.故意伤害罪第234条：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。