针对抢劫罪，其实际定罪行为主要涵盖如下几种情况：首先，当罪犯借助于暴力或胁迫手段强行索取他人财产时，即构成了犯罪事实。此类情况下，暴力手段可能表现为直接的人身侵害，如殴打、捆绑等；而胁迫则可能涉及到言语威胁、恐吓等方式。其次，若在抢夺过程中，虽然未能成功获取财物，但却对受害人造成了伤害或者存在明显的危害行为，同样可以认定为抢劫罪。再者，如果罪犯利用受害人处于昏迷、醉酒、疾病发作、残疾等无法抵抗的状态来夺取财物，亦可视为抢劫罪的实施。最后，值得注意的是，即便罪犯在交通工具上对乘客或驾驶员实施了上述行为，同样应被判定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条　以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。