“承认罪行、愿意接受惩罚并从中获得宽大处理”（即“认罪认罚从宽制度”）乃是一项严谨的法规制度，然而没有签订这样的约定并不一定会直接引发不利的判罚结果。
实际上，法院判决主要依赖于案件的真实情况、确凿的证据以及相关的法律规定来进行。
即使被告人未能签署认罪认罚协议，法院仍然会根据所有的案件证据，详尽地核实犯罪的实质性要素，从而对犯罪事实得出明确无误的结论。
在进行量刑过程中，其会深入考量作案的性质、具体情况、以及对社会产生的危害性的严重程度等多个关键因素。
只要案件包含充足且可靠的证据，足以证明被告犯下了违法行为，那么即便他们未签署认罪认罚协议，法院也会依据法律，公正、公平为他们做出裁决。
然而通常情况下，签署认罪认罚协议者或许能够在量刑方面获得相应刑期的从轻处理。
总而言之，法院做出判决并非仅受是否签署了认罪认罚协议这一个因素所决定和影响，而是经过了全面、客观并且公正的审判过程后才得出结论。