抢劫罪乃蓄意犯罪。
依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之明文规定，抢夺罪之构成要素需包涵以暴力手段、威胁或其受害等作为实施手段，强行掠取公共或私人财产的行为。此类行为充分展现了行为人蓄谋非法占有他人财产的意图，且往往伴随有对他人权益的蓄意侵害。因此，抢劫罪的成立必须要求行为人具备犯罪的故意。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”