关于故意伤害罪的无罪不起诉情形：
首先，如果该行为情节微小且对社会危害程度较低，并未达到犯罪的程度，那么法院有可能做出不予起诉的决定；
其次，如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期，那么司法机关也不再具备起诉的权力；
接着，如果某人经过特赦令被免除了刑罚，同样可以避免被起诉；
再者，如果某项犯罪行为属于刑法中规定的告诉才处理类型，并且受害人没有提出控告或者撤回了控告，那么司法机关也无法进行起诉；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告人身亡，那么司法机关也无法进行起诉。
此外，还有其他法律条款规定了某些情况下可以免于追究刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十二条
犯罪嫌疑人有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百四十二条
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
第一百四十条
对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足的，不符合起诉条件的，可以做出不起诉的决定。