敲诈勒索罪与抢劫罪的关系可以从联系与区别两方面来看，从联系角度来说，此两种罪名均为故意犯罪，且都要求有非法占有他人财物的目的。
非法占有的目的是两罪在主观方面的共性，最鲜明地体现两罪是侵犯财产的犯罪。
敲诈勒索罪与抢劫罪的区别：
1、实施违法行为的方式不同。
2、是否可以当场实施违法行为。抢劫罪是当场，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。