倘若面临危险驾驶罪涉案却未予立案之境况，实属严重违反法律程序及职责之举。
对此种情形，建议您首先可向涉案办案机构的上级主管部门进行申诉与反馈，恳请对此督促下级相关机关严格依照规范程序予以立案处理。
其次，亦可向检察机关提交控诉申请，因检察机关作为国家法律监督机关，享有对公安机关立案活动的监督权责。
若检察机关经审查认定公安机关应予立案而未立案，将要求公安机关详细阐述不予立案的原因。
如若所述理由不能成立，检察机关将依法通知公安机关启动立案程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十三条
【立案监督】人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。