关于盗窃罪在历经两年之后能否启动立案程序这一问题，具体状况需根据实际情况进行深入分析。
从一般的角度进行考虑的话，若盗窃行为在先前并未被察觉感知，那么这个问题在法律所规定的追诉时效内则是有可能被解决的。
依据我国《中华人民共和国刑法》第八十七条的相关规定：犯罪行为经过下列期限后将不再被追究刑事责任：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为无期徒刑的，经过十年。
对于盗窃罪而言，其法定最高刑为无期徒刑，而在一般的盗窃案件中，倘若犯罪数额较大或涉及多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等情节严重者，法定最高刑通常为三年以下有期徒刑，因此，追诉时效也相应地设定为五年。
因此，如果在两年后才发现盗窃行为，并且尚未超出追诉时效，那么这样的情况下是完全有可能启动立案程序的。
然而，如果存在特殊情况，如犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判等，那么他们将不受追诉时效的限制。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。