敲诈勒索罪的立案过程往往是在公安机关收到受害者或其他知情人报案之后，认为存在足够的犯罪事实而需要加以追究刑事责任之时才会展开。在此情况下，公安机关将会对案件进行初步的调查取证工作，如果发现证据确凿有力，便会决定正式立案。立案行为标志着刑事司法程序的正式启动，涉案人员将面临着警方的侦查、检察机关的起诉以及法院的审判等一系列法律程序。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于各类报案、控告、举报和自首的材料，都应依照各自的管辖权限，迅速地进行审查核实，一旦认定存在犯罪事实且需要追究刑事责任的，就应该立即立案；反之，如果经过审查认为并无犯罪事实，或者即使存在犯罪事实但情节显著轻微，无需追究刑事责任的，则不予立案，同时还需向控告人告知不予立案的具体理由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百一十二条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。