根据我国《中华人民共和国刑法》第八十七条之规定，非法拘禁罪的法定最高刑为三年以上十年以下有期徒刑，故而其诉讼时效设定为五年。这就意味着，自犯罪行为发生之日起，若未在五年内启动相关司法程序进行立案侦查或由检察机关提起公诉，则通常情况下将不再追究刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。