敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对他人实施威胁或者恐吓，索取公私财物数额较大或者多次敲诈勒索的行为。敲诈勒索的立案标准是敲诈勒索公私财物价值人民币3000元以上的，应当认定为刑法规定的“数额较大”，或者“情节严重”。
具体而言，对于敲诈勒索罪的立案标准，我国最高人民法院、最高人民检察院发布的《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》中规定了具体的数额标准。根据该解释，敲诈勒索公私财物价值3万元至10万元以上的，应当认定为刑法规定的“数额巨大”。
需要注意的是，敲诈勒索罪的立案标准并非一成不变的。随着经济的发展和社会的变化，相关法律法规也会进行相应的调整和完善。因此，在实际操作中，如果遇到敲诈勒索行为，建议及时向专业律师咨询，以获取准确的法律意见。