针对代理公司收取佣金是否构成受贿罪这个问题，我们不能采取一刀切的方式进行判断。
若该代理机构遵循着合法、严谨的合同约定，按正常的市场估价与营商规则去确定收取佣金的金额，那么这种行为往往属于合法、合理的商业范畴之内。
然而，如果这家代理机构利用其职务之便，向相关方主动索要或非法接受相关财物，并为之提供实质性的利益支持，且支付或获取的财物价值达到一定程度，或者存在其他严重违法违规情节，那么这很可能触犯了《中华人民共和国刑法》中关于非国家公务人员受贿罪的相关规定。

《中华人民共和国刑法》第一百六十三条
【非国家工作人员受贿罪】公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
公司、企业或者其他单位的工作人员在经济往来中，利用职务上的便利，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，依照前款的规定处罚。
国有公司、企业或者其他国有单位中从事公务的人员和国有公司、企业或者其他国有单位委派到非国有公司、企业以及其他单位从事公务的人员有前两款行为的，依照本法第三百八十五条、第三百八十六条的规定定罪处罚。