在我国的法律规定中，关于与不同年龄段未成年人发生性关系的情况有着明确界定。
首先，若与十四周岁以下的女性发生性关系，不论该女性是否自愿，此行为必然构成强奸罪。
这是因为十四周岁以下的未成年人身心发育尚未成熟，不具备对性行为的认知和同意能力，法律给予他们特殊的保护。
其次，对于已满十四周岁不满十六周岁的女性，只有在双方自愿且行为人清楚知晓或者应当知晓对方不满十六周岁的前提下，才可能构成犯罪。
这体现了法律在对该年龄段未成年人进行保护的同时，也考虑到了一些特殊情况。
而仅仅是单纯一起睡觉等行为，倘若不存在其他违反法律规定的情形，通常是无需承担法律责任的。
然而，倘若存在强迫、诱骗等行为，那么就极有可能触犯法律。
需要强调的是，法律规定本身较为复杂，实际情况往往千差万别，不能一概而论。
只有依据具体的实际证据以及严格的法律程序，才能准确判断是否构成犯罪。
所以，倘若遇到此类问题，务必及时咨询专业律师，以获取最为准确的法律意见，避免因对法律的误解而导致不必要的法律风险。

案情回顾:

小朱与十五岁的小丽发生了性关系，小丽称是自愿的，但小朱并不清楚小丽的真实年龄。小胡则与十三岁的小静发生性关系，小静表示自己愿意。争议点在于小朱和小胡的行为是否构成犯罪。

案情分析:

1、对于小胡的行为，因小静未满十四周岁，不论其是否自愿，根据法律规定，小胡的行为必然构成强奸罪，十四周岁以下未成年人身心发育不成熟，需特殊保护。
2、对于小朱的行为，小丽已满十四周岁不满十六周岁且双方自愿，小朱又不清楚小丽年龄，按照相关规定，小朱的行为不构成犯罪，法律在保护该年龄段未成年人时会考虑特殊情况。