对于未成年自愿发生性行为是否构成违法这一问题，可以从以下两个方面进行讨论：首先，若该未成年已经年满十四周岁且自愿与其发生性行为的话，那么此举并不构成犯罪；然而如果他/她对对方造成了精神或肉体上的损害，那么他/她是需要承担相应的民事责任的，不过请注意，这个责任应该由他们的监护人来承担。其次，如果该未成年尚未年满十四周岁，那么无论他/她是否自愿，都可能会被视为违法行为，并可能触犯强奸罪之嫌，需要承担严厉的刑事责任。其中的理由如下所述：1.我们国家的《刑法》明确规范了与不满十四周岁的幼女性交的行为属于强奸罪行列。因此，与不满十四周岁的未成年人有性关系，哪怕得到对方同意，也可能涉嫌构成强奸罪，必须承担应有的刑事责任。2.有关部门的司法文件(即最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部共同颁发的《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的建议》)之中的第二十七条有着明确规定，若已满十四周岁但不满十六周岁的个体，仅偶发与少女性关系并且情节轻微，且未产生重大影响的，则可不视为犯罪。也就是说，与已满十四周岁的未成年人在自愿且偶尔的情况下发生性关系，并不会导致犯罪事实的发生。

《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第二十七条
已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。