1、区别就在于是否强迫与被害人发生性关系。
2、强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸(又叫性暴力、性侵犯或强制性交)，是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。几乎在所有的国家，强奸行为都属于犯罪行为。
3、所谓猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。
4、猥亵既可以发生在男女之间，也可以发也于同性之间，无论猥亵对象是妇女、儿童还是男性，都构成本条规定的犯罪。
5、猥亵他人，是指对他人的抠摸、吸吮、亲吻、搂抱等行为，不包括性交行为。
6、猥亵罪是刑法修正案九修改的一个罪名，通过后，猥亵罪的对象不再有性别限制。之前我国刑法中对于猥亵罪的犯罪对象仅限于妇女和不满14岁的儿童。所谓猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。