根据我国相关法规及程序规范，人民法院有权采取包括但不限于拘役、罚款、拘留在内的多种刑罚方式，而取保候审则属于一种较为宽松的刑事强制措施。
然而，值得注意的是，取保候审保证金并非由人民法院收取，而是应当由公安机关或执行机关负责收取。
取保候审保证金的设立初衷在于确保犯罪嫌疑人、被告人能够严格遵守取保候审的各项规定，从而避免其在取保候审期间再次实施违法行为。
在决定收取保证金时，公安机关或执行机关会全面考虑案件的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等多方面因素，以合理确定保证金的具体金额。
若被取保候审人在取保候审期间内未出现任何违反规定的情况，那么在取保候审期限届满之时，他们可以凭借公安机关或执行机关出具的解除取保候审通知书或相关法律文书前往银行领取退还的保证金。