取保候审制度在刑事司法程序的不同环节均有所体现和运用。
在侦查阶段，自公安机关决定对相关事件展开立案调查之后，嫌犯本人及其法定代理人、至亲家属或辩护人皆有权利向检察机关提交取保候审申请。
而在审查起诉阶段，自接近审查起诉事务材料被正式送达之日起算，检察机构必须在第三个工作日之内，允许嫌犯本人及其法定代理人、近亲属或辩护人提出取保候审的请求。
审判阶段亦无例外，自法院受理案件之日起计算，嫌犯本人及其法定代理人、近亲属或辩护人仍然享有此项权利。
然而值得一提的是，最终能否获准取保候审，需要综合权衡诸多因素，包括犯罪的实质性质及严重程度、案件情节的复杂性、社会负面影响的可能性以及嫌犯、被告各自的特殊情况与需求等等。