因醉酒驾驶而被拘役之后，取保候审的程序一般包括以下几个步骤：
首先，作为犯罪嫌疑人或被告人的他们自身、监护人或法定代理人以及其授权律师，都享有向司法机构提交取保候审申请的权利。
接下来，司法机关将对这些申请进行严格的审查，主要考虑的因素包括可能判处的刑期、潜在的社会危害性等等。
若申请符合相关条件，申请人必须提供担保人或者缴纳相应的保证金。
对于担保人的选择，要求其与案件本身没有任何关联，并且具有足够的经济实力来承担保证责任。
至于保证金的金额，则要依据案件的具体性质、情节严重程度以及社会危害性等多方面因素来综合决定。
最后，在取保候审的整个过程中，被取保候审的人员必须严格遵守相关规定，例如未经执行机关的批准，不得擅自离开所居住的城市、县区；
如果住址、工作单位及联系方式有所变更，必须在二十四小时内向执行机关进行汇报等等。