若取保候审期限已届满，且案件尚未终结，则司法机关理应立即解除该项措施。
如司法机关未采取相应行动，被取保候审人及其法定代理人、近亲属或辩护律师均可提出解除申请。
值得注意的是，取保候审期限的逾期通常并不会对案件的处理结果产生实质性的影响，案件仍将依照既定的法律程序进行审理与裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。