取保候审乃是在刑事司法程序中，针对可能遭受拘禁之犯罪嫌疑人和被告人，如果他们具备诚挚认罪态度、不再对社会构成威胁或具有其他法律规定之特殊原因，那么法院或公安机关便会决定暂时给予他们自由，实行一种非羁押性之强制措施。
此种措施通常适用于病情严重无法收监者、正在怀孕或哺乳期间的女性及处于老年和身体虚弱状况下的人士。
取保候审的实现途径多种多样，其中包括向掌权者缴纳保证金、提供担保人以及其他有效方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确了取保候审的条件：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。