与刑事拘留不同，取保候审并非完全独立于刑事程序之外。
取保候审乃是一项重要的刑事司法手段，主要用于刑事诉讼阶段中的犯罪嫌疑人、被告人以及在已被逮捕之后但需更换其他强制措施者，旨在防止他们在未经准许之下逃避调查、起诉乃至审判，并通过命令其提供担保人或是缴纳相应的保证金，并给予其具备法律效力的保证书来保障他们能够随时接受召讯回返法庭。
同时，取保候审也可以视作确保一定程度的解除他们先前被限制的人身自由的一个重要环节。
相反地，刑事拘留则是由公安机关、人民检察院针对其直接受理的案件，在进行侦查过程中，当遇到法定的紧急状况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所实施的临时性剥夺其人身自由的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。