取保候审作为一项刑事法律制度，实际上更多地体现为一系列程序性规定的集合体。
该措施在刑事诉讼实践中，通常由负责收集证据、提起公诉及对案件作出裁决的公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构实施，对象包括未被拘留或者拘留后尚需变更刑罚情境（例如审前收监）的犯罪嫌疑人、被告人。
为了防止这些人员逃避调查、起诉与审判，司法机关会要求他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且在未经许可的情况下不会擅自离开居住地点。
尽管如此，这种强制措施并不代表对犯罪嫌疑人、被告人的最终处理决定，而是仅仅限于使其脱离监狱或者看守所的羁押状态，而案件的侦查、起诉和审判工作仍然在有条不紊的进行之中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。