取保候审并不等于必定可以免于判刑。
取保候审，这是一项针对刑事犯罪案件中被告人所采取的一种刑事司法制度，其核心目的并不是为了决定案件的最终处理结果，而是为了确保刑事诉讼过程能够顺利进行下去。
然而，如果在案件历经侦破、审查起诉以及审判等一系列法律规定的程序之后，发现犯罪事实清晰明确，且证据确凿充分，那么被告人仍然需要承担相应的刑事责任，面临被判刑的可能性。
但是，值得注意的是，在量刑阶段，被告人曾经被取保候审的经历有可能成为法官在裁决时予以酌情从轻处罚的参考因素之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。