在涉及到醉酒驾驶的案件中，取得取保候审的条件通常主要包括以下几个方面：首先，犯罪嫌疑人有受限制行动自由、拘禁或特赦的可能性；
其次，犯罪嫌疑人若被判定可能要承担有期徒刑以上的刑事责任，但采取取保候审可以避免其产生对社会造成危害的可能；
再次，无论是得了重病、生活无法自理，或是孕育或哺乳自己婴儿的女性犯罪嫌疑人，如果采取取保候审同样能避免其产生社会危害性这些情况也能适用取保候审措施；
最后，在羁押期限已到期且案件尚未处理完毕时，为了保证诉讼程序的顺利进行，可能亦需采取取保候审的方式来替代拘留措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。