正常情况下，在被允许取保候审之后签署了认罪认罚协议的案件，其开庭时间通常没有固定的时间表，这其中受到了许多因素的影响，例如案件本身的复杂性以及法院审理案件所面临的工作安排等等。
总的来说，假如案件的事实和证据都相当清晰且充足的话，那么开庭可能会在数个月之内进行。
然而，如果案件的复杂性较高，涉及到众多的证据或需要补充调查的话，那么开庭日期就有可能会相应地推延。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条
【开庭前的准备】人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。