在达成取保候审并签署《认罪认罚书》之后，仍然存在着被判定为有罪并接受刑法处分的可能性。
这是因为，尽管取保候审作为一项在司法程序中给予犯罪嫌疑人、被告人力求公正的强制手段，其本质被定位在保证司法程序的顺利进行，而并非对案件的审理和裁决做出终局性结论。
至于签署认罪认罚书的情况，它往往意味着相关人士自愿且真实地交代了自己的罪行，认可了所指控的犯罪事实，以积极的态度接受法律的惩处。
然而，值得强调的是，尽管这样可能在一定程度上为量刑规定提供优惠条件，但参与犯罪行为的人依然有被判定为有罪并受到相应惩罚的风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。