取保候审这项措施与是否启动公诉程序无必然关系。
取保候审仅仅代表着一种刑事法律制度框架内的强制性手段，旨在确保刑事司法程序能够顺畅有序地展开。
在大多数情形下，若案件的相关证据确凿可靠，犯罪行为的性质和情节清晰明了，并且满足公诉的法定要件，那么该案将有可能进入到公诉环节。
然而，在某些特殊情况下，例如由于证据不足或者其他因素影响，案件最终未能达到公诉标准而无法进入公诉程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。