首要步骤是，犯罪嫌疑人、被告人和他们的法定代理人为代表，近亲属或作为辩护人的人士有资格向主管机关提交取保候审的申请。
在此之后，主管机关应于接到申请之日起的特定期限内做出最终决定。
若采取了取保候审措施，罪犯嫌疑人或被告人须提供担保人，或者缴纳适当的保证金。
在这一阶段中，被责令采取此种措施的当事人需严格遵守相关法规，例如除非经主管机关的许可，不得擅自离开其居住地所在的城市、县区等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。