在审查起诉这一司法程序中，批准取保候审须满足以下几个基本条件：首先是行为人的犯罪情节相对轻微，被告人可能会被法院判处管制、拘役或独立适用附加刑等较轻的刑事处罚；
其次，被告人可能会面临有期徒刑以上的严厉刑罚，但如果采取取保候审措施，不会对社会造成明显的危害性；
再次，若被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，同样可以考虑给予取保候审，因为这样做也不会对社会产生太大的威胁；
最后，如果被告人已经被羁押了一定时间，但案件仍未审理完毕，那么为了保证诉讼程序的顺利进行，也有必要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。