若涉案人员在取保候审阶段未有违规违法行为，则其在取保候审期满之际，可以凭借公安机关所开具的《解除取保候审通知书》或其他相关法律文书前往指定银行领取退还的保证金。
然而，关于退还保证金的具体期限并无明确规定，而是存在于实际操作中，主要依据案件的推进程度及处理结果而定。
通常情况下，当案件进入尾声，如侦查工作圆满完成、判决正式生效等关键时刻，涉案人员需依照法定程序办理相关手续后方能顺利领取保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。