刑事案件中，当事人得以按程序申请并得到批准之后离开拘留所进行等候审判，这一过程即所谓的“取保候审”。
在此情况下，取保候审的申请需要通过犯罪嫌疑者、被告者所在的公安机构或检察院、法院等司法机关提出。
在接到相关申请后，具有相关权力的司法机关必须在三日之内予以做出初始决定。
一旦获得批准，根据相关法律规定，负责执行的机构通常为公安机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。