在刑事拘留程序结束之后，是否需要缴纳保证金需视具体情况而定。
通常而言，如若满足了取保候审的相关规定与要求，则必须履行相应职责并交付保证金。
取保候审乃是一项重要的刑事法律制度，其主要目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人不会逃避或干扰司法机关的调查、起诉以及审判工作，同时也要求他们能够随时接受传唤并出庭应诉。
一般来说，对于那些犯罪情节相对轻微、可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等类型的案件，当事人有望获得取保候审的资格并缴纳相应的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
【取保候审的方式】人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。