在通常情况下，取保候审并不具备自主解除的功能，需要由相关执行机构经过深思熟虑并通过公正、合法的程序予以确认后，方能决定是否解除对犯罪嫌疑人或被告人的取保候审措施。
而当取保候审的有限期终于到达之际，倘若犯罪嫌疑人或被告并未出现任何违反取保候审规定的行为，那么司法机关便应立即解除对其的取保候审，同时向被取保候审人以及相关单位发出正式通知。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。