取保候审制度主要适用于刑事诉讼程序中的侦查、审查起诉及审理三个阶段。
在侦查阶段中，若公安机关经分析判断认定犯罪嫌疑人所涉罪行较轻微、无需进行羁押，便可依法批准为犯罪嫌疑人办理取保候审手续；
反之，若公安机关认为犯罪嫌疑人具备相当程度的社会危险性，则必须予以逮捕。
在审查起诉阶段，检察院亦有权依据具体案件情况灵活作出决定，既可能决定对犯罪嫌疑人实施取保候审措施，亦有可能作出其他相应决策；
而在审判阶段，受审庭亦有权在法律框架内根据案件事实与证据，决定是否适用取保候审措施。
简单而言，对于是否适用取保候审，需要综合考量案件性质、犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性等多方面因素，以确保司法公正与公平。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。